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发射机构可拆卸，可重复使用，上面有BCU接口，并装有IFF连接器、脉冲发电机、导引头激活杆、发射扳机、AN/PPX-1IFF询问器呼叫开关与折叠式天线以及陀螺控制电路。
各分系统保证了FIM-92导弹系统从运输到目标探测、瞄准、发射准备过程、目标识别及导弹发射的全部功能。
接下来就是弹体设计。
毒刺单兵防空导弹为鸭式气动布局，弹体前部有两对折叠的鸭式翼，一对是固定翼，另一对为舵面，由指令控制的电动舵机驱动其偏转。
导弹离筒后，在弹簧和弹体滚动所产生的离心力的作用下，尾翼自动张开并锁定。
动力装置是助推器和主发动机。
助推器长99毫米，直径70毫米，质量0.68千克，装药是聚氯乙烯（燃烧剂）和过氯酸铵（氧化剂）的复合推进剂。
助推器在导弹飞离发射筒之前便在发射筒内燃烧完毕，提供导弹一定的初速度和10圈/秒的滚转速度。
并在安全距离与导弹分离。
主发动机为Mk27型单室双推力固体火箭发动机，长1米，直径70毫米，质量6.72千克，比冲为2.55~2.60千牛·秒/千克。
导弹的主发动机采用端羟基聚丁二烯和铝为燃烧剂、过氯酸铵为氧化剂的复合推进剂，在导弹离筒7~8米（安全距离）后点火，将导弹加速到最大飞行速度。
另外，毒刺防空导弹采用预制破片杀伤式战斗部及触发引信。
引信和炸药都装在一个圆柱形壳体内。
战斗部质量为1千克，当导弹飞离射手达到安全距离后，引信保险打开。
如果发射后20秒内没有拦截到目标，则由自毁电路引爆战斗部。
整个毒刺防空导弹一般有四种部署方式，即密集部署，用于要点防御。
混合部署，补充其它防空武器的不足。
机动部署，以支援行进中的部队。
集中部署，协同其它防空武器共同完成防空任务。
不论哪种部署都要充分考虑到便于观察、保证视线联络及安全性，部署间距要保证火力的重叠性。
一周后，第一门毒刺单兵防空导弹便制作完成。